全国首例机器人辅助复杂微创OCM全髋关节置换术在鼓楼医院顺利完成

2019年1月10日，南京鼓楼医院运动医学与成人重建外科主任蒋青教授、徐志宏教授带领团队成功完成1例Mako骨科机器人辅助微创前外侧OCM入路全髋关节置换术，这是国内和江苏省首例采用OCM微创入路进行的机器人全髋关节置换手术。在前期工作中，该团队已经成熟开展了Mako骨科机器人辅助全髋关节置换术，其中包含了复杂的高位髋关节脱位病例。本例复杂髋关节置换的微创手术成功也标志着我院在机器人辅助髋关节置换手术达到了新的高度，已经可以实现人工智能结合微创完成人工髋关节置换手术，进一步提升了手术的精准化和微创化。

该患者为40岁年轻女性，20年前右髋关节开始出现疼痛不适，症状逐渐加重，X片示：右股骨头坏死；右髋关节骨性关节炎；10余年前在外院行后路髋关节手术保髋治疗，效果改善不明显，后髋关节逐渐僵直，严重影响日常生活，近年因症状逐渐加重，辗转多家医院准备进行全髋关节置换手术。由于患者年纪轻，对手术效果的期望值较高，在听闻鼓楼医院蒋青教授团队引进了Mako手术机器人系统能更精准地完成髋关节置换，就决定在南京鼓楼医院进行手术。患者术前在蒋青主任门诊就诊时，蒋青教授查体发现该患者走路跛行明显，右侧下肢较左下肢短缩1cm，髋后侧有疤痕，右髋关节强直，几乎无活动度。
患者入院后，蒋青主任和徐志宏主任详细评估后认为：患者髋部病史较长，髋关节长期废用，骨质疏松，且关节活动受限明显，此前的手术史导致后方存在严重的疤痕黏连，为1例复杂强直髋。必须行全髋关节置换术才能改善症状，术中尚需要做较多的软组织松解才能改善髋关节活动度。同时考虑到患者年轻女性，术后预期日常活动量大，对生活质量要求高，传统髋关节入路手术创伤较大，术中假体放置依赖医生个人经验，假体放置存在不够精确的风险，同时由于术中损伤肌肉多，术后康复时间也相应较长，因此术中尽可能减少创伤并精确定位安装假体，对于尽可能延长假体的使用寿命具有十分重要的意义。经反复商议蒋青、徐志宏主任团队决定用Mako机器人辅助手术，同时实施微创的前外侧OCM入路为该患者行全髋关节置换术。

经过精细的术前规划，以及术中精准定位，手术仅持续1个半小时便顺利结束。术中髋关节屈髋活动度已经达到90度，肌肉获得了完好的保护，术中机器人验证的髋关节臼杯安放角度与术前设计角度几乎完全一致，双下肢长度与对侧差异仅1mm，而offset与对侧完全一样，术后第二天患者就在康复师和护理人员的指导下开始康复训练。
近年来，鼓楼医院运动医学与成人重建外科在蒋青教授带领下积极创新，将多种微创髋关节置换技术应用于临床，其中徐志宏主任的微创前外侧OCM入路髋关节置换术已经常规开展五年余，累计手术量超过500例，目前可以采用此入路完成强直髋、陈旧性骨折、先髋、翻修等复杂髋关节疾病。相比于传统髋关节入路，OCM入路具有手术时间短，切口小、不损伤肌肉、并发症少的优点，并可兼顾髋关节前后方，在复杂病例手术时同时做前后黏连的松解，从而更好的改善关节活动并保护本已经萎缩的臀中肌，让病人可以更早地进行康复。同时作为国内首批引进Mako机器人单位，鼓楼医院今年起已顺利的开始了机器人辅助人工关节置换手术，在前期已经熟练掌握了Mako机器人髋关节置换术，精准的术前定位规划系统极大地改善了提高了术中假体安放的精确性，已经成为科室关节置换的常规选择。本案例运用Mako机器人辅助下OCM入路髋关节置换为国内尚属首例，未来也必将给解决更多的复杂髋关节疾病带来益处。